違いは？

先日降った雨の影響で、市有地に水溜りが出現した。
浸透しにくい地質なようで、なかなか水がひかない・・・梅雨時は大変だろうな～と眺めていた。
そこで、またまた疑問が！
『水溜り』と『池』と『沼』と『湖』の違いってどのような定義に基づいているのか？
今度調べてみようと思う。